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六大原因會導(dǎo)致電動執(zhí)行器發(fā)生震蕩!

瀏覽次數(shù):2481發(fā)布日期:2020-03-13
       在電動執(zhí)行器的長時間使用后,常會遇到出現(xiàn)各種振蕩現(xiàn)象。電動執(zhí)行器及調(diào)節(jié)閥門處于振蕩狀態(tài)下運行,將會影響使用壽命,因此在控制系統(tǒng)中應(yīng)消除振蕩現(xiàn)象。引起電動執(zhí)行器振蕩的原因很多,下面我們來逐點分析一下。
  1.由于被測參數(shù)波動使變送器輸出波動而引發(fā)振蕩
  被測參數(shù)本身是脈動信號,如鍋爐汽包水位,往復(fù)式壓縮機出口壓力等,就容易引起振蕩。這種脈動的波動會造成變送器輸出的不停變化,就會導(dǎo)致整個控制系統(tǒng)在過渡過程中沒有一個穩(wěn)定的狀態(tài)而產(chǎn)生振蕩。這時可考慮在導(dǎo)壓管中加裝緩沖部件來進行機械濾波,或者加裝電氣阻尼器,調(diào)整及加大變送器及接收儀表的濾波常數(shù),或關(guān)小根部閥門等措施以消除振蕩。
  2.調(diào)節(jié)器PID參數(shù)整定不當引起的振蕩
  控制系統(tǒng)的PID參數(shù)整定不當,也會引起控制系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。如單回路PID調(diào)節(jié)器的比例增益過大,積分時間過短,微分時間和微分增益過大,都可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩,而導(dǎo)致執(zhí)行器振蕩。對于多回路控制系統(tǒng)除上.原因外,還存在一個回路之間的相互影響問題,由于參數(shù)整定不合適而產(chǎn)生的共振問題。可針對存在的問題,重新調(diào)PID參數(shù),在不影響生產(chǎn)及合乎工藝控制要求的前提下,使控制回路有一定的穩(wěn)定裕度。
  3.調(diào)節(jié)閥流量特性導(dǎo)致的系統(tǒng)振蕩
  不能忽視調(diào)節(jié)閥的流量特性,調(diào)節(jié)閥的流量特性太陡,被調(diào)量只要有較小的偏差,就會使被調(diào)介質(zhì)產(chǎn)生較大的變化。即便控制器有很小的輸出,由于閥門的原因都會導(dǎo)致介質(zhì)流量有很大變化,從而產(chǎn)生過調(diào),而使整個系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩。對于以上情況,如果無法修改閥門的特性,可把控制器的比例增益減小來改善控制品質(zhì)。
  4.電動執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥機械裝配造成的振蕩
  電動執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥機械連接不佳,如機械間隙過大等也會造成執(zhí)行機構(gòu)的振蕩。所以一定要購買質(zhì)量好,執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥建議是廠家配套供貨的產(chǎn)品,還有就是要保證安裝質(zhì)量。
  5.控制系統(tǒng)外部干擾而引發(fā)的振蕩
  對于控制系統(tǒng)的外部干擾而引發(fā)的振蕩,往往是無規(guī)律的振蕩,且可能是偶發(fā)性的,與控制系統(tǒng)及自身的振蕩是不同的,還是較易判斷,但消除較難。可采取的措施有:連接好地線,對信號線采取屏蔽措施,且屏蔽層只能一點接地。
  6.電動執(zhí)行器故障導(dǎo)致振蕩
  電動執(zhí)行器的制動機構(gòu)失靈,會造成電動執(zhí)行器墮走現(xiàn)象,也會引起振蕩。電動執(zhí)行機構(gòu)制動機構(gòu)失靈后,抱閘吸合不好,使電動機惰轉(zhuǎn)過長,即使伺服放大器的偏差已為零,但由于閥門位置過調(diào),會使伺服放大器偏差不可能為零,從而導(dǎo)致電動機來回轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生振蕩。
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